科技日报记者 孙明源 华凌
8月26日，第二届世界人形机器人运动会结束最后一个比赛日，闭幕式为这场科技与竞技交融的盛会画上了圆满句号。
田径赛场上，机器人如离弦之箭飞速奔跑、灵巧转弯；网球场上，人形机器人与人类运动员高频对打、救球扣杀；格斗赛场上，机器人的招式连贯自如；园林、酒店与家庭等场景中，机器人巧妙应对复杂环境，精准完成长流程任务……回顾过去几天的赛事，精彩瞬间历历在目。
这场赛会不仅呈现了高水平的科技竞技，还是一面清晰的镜子，折射出人形机器人从高精尖实验室走向高强度运动与复杂真实场景的飞跃。
人形机器人足球赛。图片来源：新华网
在运动会赛场上，“机械肌骨”得到了一次次试炼。
在100米赛跑项目中，来自北京人形机器人创新中心的天工机器人取得了8.85秒的成绩，打破了博尔特创下的人类纪录。在1500米决赛中，天卓队以2分21秒63的惊人成绩夺冠，比人类男子1500米3分26秒00的世界纪录快了一分多钟。
此外，在立定跳高、100米、400米等项目中，机器人同样交出超越人类最好成绩的表现，刷新了人们对机器人运动控制与物理极限的认知。
北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚分析，机器人运动性能的提升，本质上源于运动控制大模型与强化学习算法的深度融合。
“例如，比赛中机器人展现出的跑姿，是算法在虚拟物理世界中经数百万次迭代后自主演化出的最优解。”韩刚表示，这种姿态有效降低了关节扭矩与散热损耗，实现了能量转化效率的最大化。
而在世界首次公开的人机网球对抗中，机器人实现了发球、回球、救球乃至跌倒后快速站起，创造了连续对打过百拍的世界纪录。银河通用机器人创始人兼首席技术官王鹤表示，网球等复杂高动态运动对机器人的感知、预判及动态博弈提出了极高要求。“将来，安全、可持续地完成高强度竞技与场景任务，将成为人形机器人赛事与技术发展的必然趋势。”王鹤说。
集体项目的技术含量同样不容小觑。北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远指出，以啦啦操项目为例，机器人已实现了三大能力闭环：无须外部基站的自主里程计与状态估计、平台中枢统一调度的多机群体协同控制、对跳跃转体等高难度动作的稳定复现。
“本次比赛验证了机器人的无基站集群演出能力，为赛事活动、文旅商业等场景落地筑牢了技术根基。”徐志远说。
如果说运动赛事测试了机器人的“体能”极限，那么场景赛则直击其融入现实生产生活场景的综合能力。
在户外展开的园林场景赛当中，绿树成荫、路面起伏的真实环境给机器人带来了严峻考验。比赛中，机器人不仅可以扫描识别出携带卡式炉等禁带物品的露营车并进行语音提示，还能自动辨识并对躺卧座椅的不文明行为进行文明劝导。
“园林场景是很好的技术试验场，我们可以对比实验室仿真环境与现实环境之间的差异，在实战中查找短板，为后续算法迭代积累宝贵实测数据。”富士通研发（中国）相关负责人刘汝杰告诉科技日报记者。
在家庭场景赛中，机器人同样展现出完成叠衣、整理等高复杂度长流程任务的能力，引发了观众的围观和赞叹。此外，大赛还设置了图书馆、酒店、应急消防等多个工作场景。
在场景赛中，赛事规则更加重视机器人的自主性和实用性。“本届运动会场景赛规定，采用全自主方式的分值权重为1.0，而遥操作方式只有0.5，系数相差一倍。”赛事组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇指出，这一规则设置正是为了引导机器人摆脱对人工干预的依赖，真正具备自主感知与决策能力，成为人类的好帮手。
“场景赛难度的跨越，有力检验了具身大模型的真实能力边界。”王鹤分析，机器人具有“一脑多用”的能力，虽然目前在陌生场景下仍面临数据采集与性价比等瓶颈，但随着模型“举一反三”泛化能力的提升，新任务训练成本将快速下降。人形机器人正加速摆脱预设脚本，从赛场试验场迈向广阔的现实应用场景。
赛场的欢呼声暂时停歇，但人形机器人产业跨越发展的步伐没有停下。从竞技极限的刷新到多元场景的突破，第二届世界人形机器人运动会不仅见证了技术的惊人蜕变，更勾勒出人机共生、智能赋能的未来蓝图。