2026年GTC大会上，黄仁勋公开断言：全球主流机器人团队都在英伟达Omniverse生态中作业。这份“垄断宣言”背后，是中国具身智能产业被卡住的基础软件命门。总部位于上海、成立于2021年的物理AI操作系统开发商松应科技，正试图改写这一格局——该公司近日宣布连续完成数亿元A轮、A1轮融资，由中金资本、武汉洪山资本领投，尚融资本、澳盛科技、高信资本、上海天使会、风语筑、乔贝资本跟投，中新基金等老股东超额加注，这是其半年内拿下的第三轮融资。
希鸥网观察到，资本对松应科技的密集下注，押注的不是单一仿真工具或模型，而是物理AI时代的“操作系统”卡位。与英伟达Omniverse从GPU硬件向上延伸的路径不同，松应科技自研的ORCA OS选择了另一条路：用一套平台打通异构芯片、多物理场仿真、数据合成、SIL/HIL双环验证到Sim2Real真机部署的全链路。在应用爆发而底层基础软件高度同质化的当下，这种根技术布局在国家战略新兴产业语境下，成为资本眼中稀缺的“基础设施级”标的。
其底层技术壁垒并非停留在概念层面。松应科技自研的ORCA SIM实时物理仿真系统，是中国首个实现刚体、流体、柔性体一体化融合仿真求解的自主系统，且异构兼容英伟达、AMD、Intel以及摩尔线程、沐曦股份、天数智芯、瀚博半导体、砺算科技等国产芯片厂商。这意味着机器人企业无需被迫绑定单一硬件平台，在算力自主可控的诉求下，这一兼容性直接转化为采购决策中的安全溢价。
商业落地层面，松应科技选择的是“产学研用”四线并进的路径。目前已服务近百家央国企、国家级机器人创新中心、国家人工智能应用中试基地、国家超级计算中心及头部具身智能企业。与西门子签署工业具身智能落地合作，与国家超算无锡中心共建具身智能计算联合实验室，与国家机器人检测与评定中心打通“仿真数据生成—标准制定—权威认证”闭环——这本质上是在为国产物理AI软件栈构筑一套从研发到认证的基础设施标准体系。
开发者生态是这场底层突围的胜负手。2026年3月，松应科技推出国内首个面向个人与小团队的原生物理AI开发者平台ORCA Lab，联合宇树科技、傅利叶、北京人形、兵器五八智能、云深处、灵初智能等头部机器人公司，向高校师生和开发者免费开放。用户只需一台普通笔记本，即可实现零代码、全流程机器人训练。在杭州国际具身机器人场景应用大赛中，开发者借助该平台在数周内完成了工业场景落地验证。
希鸥网认为，松应科技的市场窗口期依赖两条逻辑的交汇。其一是地缘政治风险迫使国产机器人供应链加快去美化进程；其二是政策强力推动的产业数字化升级需要底层平台支撑。但真正的挑战在于：与英伟达Omniverse已形成的开发者习惯壁垒相比，ORCA OS在技术代际上必须做到“可用且好用”，才能让用户完成迁移决策。这是一场从“能跑通”到“比英伟达更好用”的硬仗，需要持续大额研发投入形成正向飞轮。
创业者面对这类长周期硬科技赛道，最忌在“高风险高回报”与“低风险低回报”之间二选一。松应科技选择的是一条鱼与熊掌兼得的路径：既锚定国家战略需求这一确定性高回报方向，又通过半年三轮融资的节奏控制现金流风险。创始团队在创业初期就选择最难但价值最大的“操作系统级”定位，而非简单做一款工具赚快钱，这种定力本身就是稀缺的竞争壁垒。
生态建设同样不能被短期财务预测绑架。松应科技免费开放ORCA Lab、捐资设立具身智能开源专项基金，短期看是纯投入，长期看是在降低开发者的使用门槛、重构行为习惯。物理AI时代，客户不会因为一次销售拜访就更换底层平台，只有当开发者在低成本试用中积累出资产和技能，迁移成本才会真正转化为生态黏性。那些试图靠预测风口、追热点来精算每一步投入产出的策略，在基础设施赛道注定要付出代价。
ORCA OS的进化路径也揭示了一条通用规则：系统永远需要在真实场景中接受检验，而不是闭门造车。松应科技与南方电网联合举办电力具身智能应用大赛，把仿真平台推向真实工业场景，正是为了让外部反馈反向迭代产品。对创业者而言，最好的系统是让客户、开发者、行业标准机构共同参与打磨的系统——机器不会自动变聪明，但一个好的反馈闭环可以让它持续变聪明，最终演化为行业通用的底层平台。
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