2026年9月，深圳，一台标价9万元的人形机器人T1在零售门店完成取货、递送、理货，它的关节靠绳索牵引。制造方星尘智能（Astribot）2022年成立，主营具身智能赛道下的绳驱通用人形机器人，是全球首个实现绳驱AI机器人量产的公司。近日它完成10亿元新一轮融资，估值150亿元，深投控旗下投控东海领投。
希鸥网观察到，这是星尘智能近半年内第4轮融资。2026年3月起，公司先后完成A+轮、A++轮、B轮及本轮融资；2026年6月B轮系列总额超10亿元，估值首次突破百亿元。仅3个月后，估值再涨50亿元。股东名单里，云启资本、经纬创投、字节系锦秋基金、蚂蚁集团、国科投资先后入局，老股东先沐本轮追投。
资本结构是这轮融资的关键变量。领投方投控东海隶属深投控，洪泰基金、宁海兴泰合基金、善恒资本同为国资或财务投资人。深投鹏城战新基金CEO穆春卫直言，投资逻辑是看好“全栈自研”的稀缺性，也服务于深圳打造具身智能产业高地。政策引导、产业场景、资金支持被写进同一份股东名册，这是纯财务融资换不来的东西。
技术路线上，星尘智能押注“AI模型—具身OS—绳驱本体”三位一体。创始人来杰的说法是，先想清楚AI需要什么样的物理身体，再设计机器人，而不是造好本体再补AI。绳驱本体提供精细动作与高质量训练数据，Lumo基座模型负责理解与动作生成，Astribot OS把能力封装成可调用的应用。数据回流模型，模型驱动本体，闭环由此转起来。
闭环的终点是成本。2025年9月，S旗舰系列开启千台级订单；2026年6月，新一代T1开始发货，把高精细操作机器人拉进9万元价格区间，公司同步拉通万台级产能。绳索驱动绕开了谐波减速器的部分高成本环节，也绕开了部分供应瓶颈。价格下探到9万元，客户结构就从科研院所扩展到零售、文旅与工业。
希鸥网认为，150亿元估值对应的不是当下收入，而是“量产能力加数据闭环”的定价。受益方清晰：深圳国资拿到一张具身智能产业名片，产业股东拿到优先场景，上游绳驱零部件供应商拿到确定性订单。承压方同样清晰：仍停在演示视频阶段的整机公司，以及只做模型不做本体的软件团队。当对手把价格压到9万元并承诺千台交付，Demo的说服力正在快速贬值。
创业者的必修课写在星尘的订单节奏里。产品远未完美就推向真实场景，机器人MART自2025年11月起在北京、上海、广州等六个城市批量部署，边运营边收集数据。这套打法的内核是极短的反馈循环：用部署中产生的真实数据校准模型，而不是等实验室指标全部达标再出门。宏大愿景必须落到可测量的动作上，否则只是一页PPT。
客户反馈的价值需要重新定义。星尘的客户包括金马游乐、中科创达、博登智能、仙工智能、央视与京东，蚂蚁灵波、深度跃迁、生数科技、具脑磐石等公司则用它的平台做模型部署。创业者容易犯的错，是把某个大客户的建议当成产品修改指令。更理性的做法是把反馈当作实验数据：验证假设，校准方向，但不放弃自己对终局的判断。
不确定性需要被管理，而不是被放任。星尘在2026年9月引入AI人才孙鹏，负责机器人强化学习方向；在招职位数量同比增长，集中在VLA、世界模型、灵巧操作等高壁垒方向。同期发布的在线强化学习框架SmoothRL，让机器人在执行任务中持续优化行为，减少对离线训练的依赖。融资、招人、迭代模型三件事必须同时推进，缺一环，规模化部署就会卡住。
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