过去十二个月，具身智能赛道融资额突破300亿元，但拿到钱的团队里，超过六成尚未产生规模化营收。商汤国香资本合伙人余俊在2026年DEMO CHINA期间抛出一个判断：不投纯世界模型公司。
希鸥网观察到，这位从IDG资本时期投出AfterShip、PatPat，到GGV纪源资本押注小鹏汽车、小牛电动，再到2021年加入商汤国香资本后推动银河通用天使轮、领投众擎机器人天使轮的连续下注者，正用一套“全栈能力”标尺重新定义机器人投资的筛选逻辑。
大模型改写了机器人的技术范式。过去机器人围绕特定任务做控制部署，如今大脑、本体、关节、灵巧手、传感器形成产业链分工。但余俊提醒，分工越细，企业成长所需的能力未必越单一。最初从大脑切入的团队开始补硬件，本体起家的公司也在补模型——全栈能力正在成为头部企业的标配动作。
数据是这场竞赛里最容易被低估的变量。根据国金证券2026年7月研报，截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量仅约50万小时，而训练通用具身模型至少需要1000万小时的多模态交互数据，缺口超过95%。中国信通院报告进一步指出，数据缺口超过99%。OpenAI通过数据采集中心购买的具身数据累计已达上千万小时，超过中国任何一家具身公司的数据储备。
硬件认知门槛则是另一道生死线。余俊用端水杯举例：杯子重量、表面光滑度、材质都影响抓取，换一个杯子或摆放位置，执行条件就变。模型、传感器、本体和末端执行器必须协同。他对比智能手机——手机与物理世界的交互无非摄像头、麦克风、触摸屏，且由人主动发起；机器人交互的维度和空间复杂度更高，需要根据环境甚至自主发起。软件团队补硬件课，不是招聘几位工程师就能解决，产品结构设计、供应链组织、软硬件研发节奏匹配，都需要重建认知。
希鸥网认为，余俊对纯世界模型公司的审慎态度，折射出当下具身智能投资的核心分歧：资本愿意押注高校教授、博士创立的世界模型团队，但这类团队终究要跨过软件与硬件之间的认知门槛。市场上仍有不少纯软件或模型团队获得融资，说明存在不同判断。然而从商业化终局倒推，机器人要为客户创造价值，必须同时回答泛化能力和成本控制两个问题——把硬件成本与产业工人一到两年工资作比较，是这个阶段观察商业化条件的务实思路。
这套逻辑对创业者的启发在于，原则必须清晰到可以指导每一个决策。余俊“只有两次投资机会”的理念——第一次第一轮融资，第二次第二轮融资——本质上是一种知行合一的自我约束。他认为部分企业完成前两轮融资后，第三轮、第四轮估值明显上涨，但业务或技术里程碑并未发生同等幅度变化。一旦错过早期窗口，即使公司仍然不错，也可能不再适合基金策略。
更深层的启示是可信度加权的决策方式。余俊从“我知道我是对的”转向“我怎么知道我是对的”，这种谦逊让他既从自己视角也从别人视角看问题。创业者同样需要这种能力：当行业分工越细，团队必须懂得如何对不同人的观点进行加权，选择最好的技术路线和商业路径，而非盲目追逐每一个新概念。世界模型近期备受资本关注，余俊看过项目却未出手，正是可信度加权后的选择。
最终，机器人企业能否找到可以收敛的需求，决定着产品能否真正走向市场。余俊提出，展示场景中企业购买机器人跳舞、讲解、吸引客流，如果能带来流量老板愿意付费，这就是一种需求。但接下来要判断需求能否扩大、产品成本能否下降、客户投产比是否合理。创业者需要把原则写下来，持续改进，在软件泛化与硬件降本两个方向上找到供需相遇的平衡点。届时，系统集成商、后训练落地玩家和渠道商都会参与进来，产业链会比今天更长，部署、集成和场景适配都可能催生新的商业机会。
金鸥品牌榜·2026年度创新案例库开放申报了。免费提报，独立评估，入榜品牌将获得电子版《入榜证明》及年度专题公示，优秀案例可获得深度专访+全平台分发。如需修改或发布文章，请加微信号：sheisceo